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淺談永磁同步電機伺服系統及其現狀

[暖通供熱論文]    
    【摘要】文章從交流伺服系統的基本結構入手,簡單介紹各單元的基本功能,并對永磁同步電機調速系統(PMSM)和無刷直流電機調速系統(BLDCM)進行了分析比較,最后介紹了永磁同步伺服系統的國內外發展現狀。
【關鍵詞】伺服系統;永磁同步電機;直流無刷電機
    
    
  一、概述
  從70年代后期到80年代初期,隨著微處理技術,大功率高性能半導體功率器件技術和電機永磁材料制造工藝的發展,其性能價格比的日益提高,交流伺服技術-交流伺服電機和交流伺服控制系統逐漸成為主導產品。目前,高性能的伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電機,永磁同步電機交流伺服系統在技術上已趨于完全成熟,具備了十分優良的低速性能并可實現弱磁高速控制,能快速、準確定位的控制驅動器組成的全數字位置伺服系統。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,特別是釹鐵硼永磁的熱穩定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低以及電力電子器件的進一步發展,加上永磁電機研究開發經驗的逐步成熟,經大力推廣和應用已有研究成果,其在工業生產領域中的領域也越來越廣泛,正向大功率化(高轉速、高轉矩)、高功能化和微型化方面發展。
    
    二、永磁同步電機伺服系統的基本結構
  永磁同步電機伺服系統除電機外,系統主要包括驅動單元、位置控制系統、速度控制器、轉矩和電流控制器、位置反饋單元、電流反饋單元、通訊接口單元等。
  1.永磁式交流同步伺服電機。永磁同步電機永磁式同步電機具有結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點。和直流電機相比,它沒有直流電機的換向器和電刷等需要更多維護給應用帶來不便的缺點。相對異步電動機而言則比較簡單,定子電流和定子電阻損耗減小,且轉子參數可測、控制性能好,但存在最大轉矩受永磁體去……
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投稿人:fd4rtf     最后編輯:admin46
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